機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)之CAD工藝探討 隨著,科技的不斷發(fā)展。機(jī)床的制造工藝也越來(lái)越精密。在從事機(jī)床的研究、設(shè)計(jì)過(guò)程中,一項(xiàng)重要的工作內(nèi)容是以主傳動(dòng)鏈為代表的外聯(lián)傳動(dòng)鏈的分級(jí)變速的設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)是依賴手工計(jì)算和繪圖,設(shè)計(jì)工作比較煩瑣,易出錯(cuò),重復(fù)工作多,特別是無(wú)法對(duì)設(shè)計(jì)中某些參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,設(shè)計(jì)的可靠性低。隨著計(jì)算機(jī)的軟、硬件的飛速發(fā)展,對(duì)通用機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)成為可能。 1 開(kāi)發(fā)工具的選用 CAD軟件已發(fā)展成為各種可視化的發(fā)展環(huán)境。目前CAD開(kāi)發(fā)工具軟件可分三類(lèi),一類(lèi)是以Visual C++、Borland C++為代表的元件開(kāi)發(fā)工具:另一類(lèi)是以Visual Basic為代表的方案開(kāi)發(fā)工具:再一類(lèi)是以AutoCAD為代表的基于圖形軟件包的二次開(kāi)發(fā)工具。這里我們采用的是Visual Basic(VB)6.0作為開(kāi)發(fā)工具,此軟件功能強(qiáng)大,易用性強(qiáng),攜帶的控件多,且控件封裝了大量的屬性和方法,更好地實(shí)現(xiàn)了代碼共享,大大節(jié)省了程序開(kāi)發(fā)人員時(shí)間,是當(dāng)今zui普遍的可視化編程工具之一。 2 用機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)CAD結(jié)構(gòu)與功能 總體結(jié)構(gòu)通用機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)CAD的總體結(jié)構(gòu)流程框圖。關(guān)鍵點(diǎn)與軟件主要功能 轉(zhuǎn)速范圍(Rn)與轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)Z的確定由zui高(nmax)和zui低(nmin)轉(zhuǎn)速和公比Ø(選擇方式)確定轉(zhuǎn)速范圍Rn和轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)Z。操作上,選擇zui高、zui低轉(zhuǎn)速和公比,就可得出變速范圍和轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)數(shù)值。 Rn= nmax =Øz-1 Z= lgRn +1 nmin lgØ 式中:Rn為主軸變速范圍:Z為主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù):Ø為公比。結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)與轉(zhuǎn)速圖的生成根據(jù)轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)可確定結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng),其原則是:①總的傳動(dòng)副數(shù)量zui少。②傳動(dòng)副前多后少,變速級(jí)比前小后大。③變速組的傳動(dòng)副定為2或3,即Z=3m×2n。采用人機(jī)交互方式,按“結(jié)構(gòu)網(wǎng)預(yù)覽”按鈕,由計(jì)算機(jī)生成結(jié)構(gòu)式與結(jié)構(gòu)網(wǎng),可選擇滿意的結(jié)構(gòu)網(wǎng),結(jié)構(gòu)式與結(jié)構(gòu)網(wǎng)、轉(zhuǎn)速圖的選擇。齒數(shù)分配齒輪的齒數(shù)和一方面不應(yīng)過(guò)大,以避免加大兩軸間的中心距,使機(jī)床結(jié)構(gòu)龐大,同時(shí)還會(huì)提高齒輪線速度而增大噪聲,這里采用齒數(shù)和Sz≤100 ~120:另一方面齒數(shù)和不應(yīng)過(guò)小,避免產(chǎn)生根切,對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪zmin≥18,兩軸間zui小中心距應(yīng)取合適,避免兩軸其它結(jié)構(gòu)發(fā)生干涉。齒輪的齒數(shù)確定還應(yīng)符合傳動(dòng)比的要求。采用三聯(lián)滑移齒輪時(shí)必須滿足三聯(lián)滑移齒輪的要求,即zui大與次zui大齒輪的齒輪差應(yīng)大于4,確保三聯(lián)滑移齒輪左右滑動(dòng)時(shí)能順利通過(guò)。齒數(shù)分配確定,根據(jù)已計(jì)算的轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)、公比Ø以及各軸傳動(dòng)比,點(diǎn)擊“齒數(shù)和”按鈕就可確定齒數(shù)和,選擇適當(dāng)?shù)凝X數(shù)和,再點(diǎn)擊分配齒數(shù)按鈕,就可確定某一傳動(dòng)組的齒數(shù)分配。參數(shù)優(yōu)化參數(shù)優(yōu)化是對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)圖進(jìn)行優(yōu)化,確定齒輪參數(shù)分配、傳動(dòng)比。由于傳動(dòng)系統(tǒng)由傳動(dòng)模塊組合而成,且各模塊已規(guī)格化,其傳動(dòng)副數(shù),變速順序及結(jié)構(gòu)形式是確定的,可分別對(duì)各傳動(dòng)模塊建立數(shù)學(xué)模型,當(dāng)一種傳動(dòng)方案形成后,可建立相應(yīng)數(shù)學(xué)模型優(yōu)化。該模塊有兩個(gè)變速組三個(gè)獨(dú)立變量,六個(gè)設(shè)計(jì)變量(z1,m1,i1,z4,m4,i4),其他任意一個(gè)齒輪參數(shù)均可由這六個(gè)設(shè)計(jì)變量表示,建立的數(shù)學(xué)模型如下: i2=i1Øx z2= z1(1+i1)Øx z'2= z1(1+i1) (1+i1Øx) i1(1+i1Øx) 式中:i1,i2為齒輪傳動(dòng)比:Ø為公比:x為級(jí)比指數(shù):z1、z2為齒輪齒數(shù):z'1、z'2為齒輪的配對(duì)齒數(shù)。目標(biāo)函數(shù): J=m1z1(1+1/i1)/2+m4z4(1+1/i4)/2 目標(biāo)函數(shù)J為軸間距。約束條件: 傳動(dòng)比:0.25≤ij≤2.0 齒輪線速度:0.0≤(pmzjn主/6000 Vmax)≤1.0 Vmax=15m/s 齒輪齒數(shù):18≤z≤100 模數(shù):2≤m≤14 優(yōu)化結(jié)果還需要進(jìn)行調(diào)整和處理。優(yōu)化后的傳動(dòng)系統(tǒng)圖。其它需考慮的問(wèn)題 ① 主傳動(dòng)系統(tǒng)重量zui輕:要滿足“前密后疏”,“前緩后快”的兩個(gè)條件: ② 齒輪數(shù)量前面齒輪數(shù)多于后面齒輪數(shù): ③ 盡量采用公比齒輪,減少箱體軸向尺寸,但徑向尺寸不宜過(guò)大。 3 結(jié)束語(yǔ)將計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用在通用機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,改變了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方式,提高了設(shè)計(jì)的可靠性,縮短了設(shè)計(jì)周期,減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。目前,此項(xiàng)研究正在不斷完善中,這將對(duì)促進(jìn)機(jī)床行業(yè)的發(fā)展具有重要意義。 蘇州中航長(zhǎng)風(fēng)數(shù)控科技有限公司主營(yíng)產(chǎn)品有:線切割機(jī)床,電火花成型機(jī),快走絲線切割,中走絲線切割,電火花線切割,電火花穿孔機(jī),取斷絲錐機(jī)。 |